La historia del Colegio de Guadalajara se enmarca en el proceso de consolidación de la organización colegial de los Aparejadores en España. La Orden del Ministerio de la Gobernación de 9 de marzo de 1940 estableció las primeras normas sobre los Colegios Oficiales de Aparejadores, siendo en ese momento Guadalajara una delegación del Colegio del Centro.

Posteriormente, la Orden de 18 de marzo de 1941 de la Dirección General de Arquitectura desarrolló las funciones de los Colegios, destacando la obligatoriedad de la colegiación, considerada entonces un importante avance para la profesión.

El Reglamento de la Federación y de los Colegios Oficiales de Aparejadores fue aprobado por Orden Ministerial el 23 de junio de 1945. Más adelante, el acuerdo de 27 de marzo de 1950 transformó el Colegio de Madrid en el Colegio del Centro de España, con sede en Madrid y delegaciones en varias provincias, entre ellas Guadalajara.

La Orden del Ministerio de la Vivienda de 17 de marzo de 1958 sustituyó la denominación de Federación por la de Consejo Superior, y la Ley de Colegios Profesionales de 1974 estableció el actual Consejo General.

La constitución del Colegio de Guadalajara como entidad independiente se produjo con la entrada en vigor del Real Decreto 1471/1977, de 13 de mayo, que aprobó los Estatutos del Consejo General y de los Colegios Oficiales de Aparejadores y Arquitectos Técnicos. El artículo 33 de dicho decreto fijó el ámbito territorial provincial de los Colegios, permitiendo la segregación de Guadalajara del Colegio del Centro.

La Asamblea General de Presidentes del Consejo General, reunida el 16 de septiembre de 1977, tomó razón de la constitución del Colegio de Guadalajara. En el Libro de Actas del Pleno del Consejo General, el Acta nº 87 recoge por primera vez la presencia del Colegio de Guadalajara y de su primer presidente, D. Arturo Laina Herranz, así como la bienvenida oficial del Consejo.

En el Libro de Registro de Nombramientos de Cargos Colegiales, la primera referencia a los órganos de gobierno del Colegio data del 6 de noviembre de 1978, y en 1979 se inscriben los nuevos miembros de la Junta de Gobierno.

A lo largo de los años, el Colegio ha evolucionado para adaptarse a las necesidades de sus colegiados. Una muestra de esta evolución es el cambio de denominación en 2009, pasando a llamarse Colegio Oficial de Aparejadores, Arquitectos Técnicos e Ingenieros de Edificación, reflejando así la realidad académica y profesional del colectivo.